AG真人

AG真人专注于高灵巧仿生机器人研发,致力于让智能交互与物理劳动在人形载体中实现稳定融合。

了解AG真人

AG真人是一家专注于仿生人形机器人研发与制造的科技企业。我们成立于人工智能与机器人技术快速交汇的时期,目前总部位于上海张江。团队核心成员大多来自国内顶尖理工院校以及知名精密制造企业,在多模态感知、高集成度关节驱动器以及全身动力学控制方面有着多年的技术积累。

聚焦核心硬件与运动算法研发

在AG真人的研发实验室里,我们每天都要进行数千次的步态模拟实验。我们认为,人形机器人要真正走进现实场景,首先要解决的是在复杂物理世界中的平衡与灵巧操作问题。为此,AG真人投入大量精力自主研发高功率密度电机,这种电机能让机器人在保持轻便体态的同时,拥有足以支撑搬运重物的爆发力。

我们自研的灵巧手系统拥有超过15个主动自由度,指尖集成了阵列式触觉传感器。这使得AG真人生产的机器人不仅能抓取厚重的箱体,也能像人类一样拿起一枚细小的螺丝或者薄如蝉翼的纸片。这种精细化的操作能力,是我们在仿生机器人运动控制领域不断钻研的结果,也让机器人从单纯的移动平台进化成了真正的劳动工具。

AG真人目前已经形成了从硬件设计到软件算法的完整研发流程。我们的工程师团队在持续优化非线性预测算法,这种算法能让机器人在面对突如其来的外力推搡或者凹凸不平的草地、碎石路时,迅速做出重力重心调整,从而避免摔倒受损。这种动态平衡能力在工业巡检任务中表现尤为关键,可以极大提升设备的任务完成率。

跨行业应用与生产实践落地

技术不应只存在于实验室中,AG真人的目标是让机器人真正参与社会分工。目前,我们的通用人形机器人已经在多个行业展开了实地测试。在智慧电力领域,AG真人双足机器人配合红外热像仪,可以自主完成变电站的日常巡检,代替人工在高温、高压环境下执行监测任务。这种应用不仅降低了人员风险,也通过标准化的数据采集提高了巡检的质量。

在仓储物流行业,我们正在探索AG真人人机协作解决方案。不同于传统的AGV小车,人形机器人具备更好的空间适应性,能够灵活穿梭于货架之间,完成从分拣到装箱的连贯动作。虽然目前人形机器人的成本还处于下降周期,但通过模块化生产,AG真人正在逐步压缩制造成本,争取让更多中小型企业也能用上高效的自动化工具。

AG真人的成长离不开合作伙伴的支持。我们与多家科研机构建立了联合实验室,共同攻克人形机器人在长续航与高负载状态下的散热难题。通过对核心零部件的持续迭代,我们的产品在耐用性上已经达到了行业较高水平,年产交付能力也在稳步提升,目前已经能够满足小规模商业化部署的需求。

以务实态度探索人机共存未来

我们内部经常讨论机器人与人类的关系。在AG真人看来,机器人不是要取代人类的地位,而是要将人类从重复、机械、危险的劳动中解放出来。我们推崇实干精神,在产品设计上不追求花哨的外形,而是强调每一颗螺丝的扭矩控制、每一行代码的执行效率。这种务实的态度贯穿了我们的整个研发周期。

目前AG真人已经拥有近百名研发人员,其中绝大多数是长期在机械结构、伺服驱动和视觉识别领域一线摸爬滚打的工程师。我们不相信所谓的行业捷径,只相信通过一次次的实地调试和软硬件磨合,才能打磨出真正好用的机器人产品。未来,AG真人将继续深耕人形机器人核心技术,在保证安全与稳定的前提下,不断拓展其在家庭服务、应急救援等更多领域的应用可能。

我们现在虽然已经在细分市场取得了一些进展,但AG真人明白,仿生机器人行业依然处于爆发前夜。我们会保持谦逊,持续关注用户反馈,把每一个实际案例中发现的问题都当作技术升级的阶梯。我们期待与更多的行业客户合作,共同见证智能机器人在真实世界中创造的实际价值。

服务与服务

运动控制算法授权

面向有自研硬件能力的客户,AG真人提供成熟的全身运动控制算法软件包。包含步态规划、平衡维持及碰撞保护等模块,缩短合作伙伴的整机研发周期,降低技术开发风险。

灵巧手及关节驱动器

单独供应高集成度关节驱动器与多指仿生灵巧手硬件。我们的驱动器具备高扭矩重量比,能够直接应用于各类自动化设备中,提升机械结构的灵活度与响应速度。

工业环境定制方案

针对化工厂、电力变电站等特殊环境,AG真人提供防尘防溅射版本的机器人定制。通过增加传感器组件,实现对特定仪表读取、开关阀门及环境异味监测等专业任务的自动化处理。

通用人形机器人本体

提供标准化的仿生双足机器人硬件平台,具备全身动态平衡与自主避障功能。产品开放API接口,支持二次开发,适用于实验室教学、科普展示以及多样化作业场景的初步尝试。

核心竞争实力

自研高灵巧手

AG真人自主研发的仿生灵巧手具备高自由度,通过集成触觉压力传感器,能抓取并操作细小精密的零部件。

实时运动控制

采用自研的非线性预测控制算法,确保机器人在复杂路面及外部推力干扰下,依然能保持步态稳定与平衡。

高集成度关节

核心动力源采用高功率密度电机与减速器集成方案,在保证扭矩输出的同时大幅降低了整机自重与能耗。

实力见证

480余项

核心技术专利

130人

专业研发人员

3500台

年产交付能力

20个

细分应用场景

资讯中心

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专家团队

江一鸣

首席技术官

林静

算法架构师

周建国

硬件研发总监

孙颖

运动控制专家

用户心声

"引入AG真人的产品后,仓库搬运和精密件上下料的准确率提高了不少。机器人的学习能力很强,能很快适应我们的流水线节奏,减少了后期调试的麻烦。"

陈经理-某精密制造厂

"我们在实验室研究中多次调用AG真人的底层接口,API文档非常详尽。硬件的结构稳定性也经受住了高强度测试,对科研教学起到了很好的支持作用。"

张教授-知名理工高校

"考察了多家厂商,最后选了AG真人。他们的双足行走方案在斜坡和狭窄通道表现很好,避障灵敏度也达到了我们的实战要求,售后响应速度也快。"

王总-智慧物流基地

"AG真人的巡检机器人在我们商场试运行三个月,负责夜间安全排查。操作界面很简单,员工经过短时间培训就能掌握日常的操作和充电维护。"

刘主管-物业服务公司

技术支持

该产品是否支持在室外极端天气下作业?
目前我们的标准型机器人主要设计用于室内及半室外平整地面环境。虽然AG真人的设备具备一定的防尘能力,但对于强降雨、极度严寒或高温暴晒环境,标准机型并不建议直接使用。针对有室外巡检需求的客户,我们提供增强版的防护套件和温控组件。通过加装密封装置和内部循环散热系统,机器人可以在零下15度至零上45度的温度区间内稳定工作。具体的环境适应性需求,可以在订购阶段与我们的技术团队详细沟通,以便进行针对性的硬件加固。
仿生机器人的维护频率是怎样的?
人形机器人的维护分为软件维护和硬件维护两部分。硬件方面,主要涉及关节部位的润滑检查以及灵巧手手指垫片的磨损更换。通常情况下,机器人运行累计500小时后建议进行一次深度检查。软件方面,我们会定期推送固件更新以优化运动算法和传感器精度。由于机器人内部结构复杂,我们建议用户按照随机附带的技术手册进行日常清理,涉及核心驱动器的维修工作应由我们派出的专业技术人员执行,以保证设备的使用寿命。
AG真人如何保证机器人在人群环境中的安全性?
安全性是AG真人研发过程中的首要考虑因素。我们通过多传感器融合方案,使机器人在360度范围内具备实时避障能力。机器人的关节采用了顺应性控制技术,一旦检测到异常碰撞,驱动器会自动降低刚度,避免对周围人员造成物理伤害。同时,系统内置了紧急停机协议,操作人员可以通过远程控制端一键制动。在实际部署前,我们会针对具体环境进行安全评估和路径规划,确保机器人能在受控范围内运行。
AG真人的机器人电池续航表现如何?
AG真人的仿生人形机器人在常规步行和轻量化作业状态下,单次充电后的续航时间通常在4至6小时之间。续航表现会根据负载重量、行走坡度以及作业强度有所波动。我们为每台机器人配备了快速充电桩,支持自动回充功能。对于需要24小时连续作业的工业场景,建议采用多机轮换模式。此外,我们目前正在研发更高功率密度的电池组,预计未来的升级版本将进一步提升作业时效。

协作伙伴

国家机器人检测中心
张江高科集团
上海交通大学
中铁十四局
国网电力
顺丰科技